Czy kosiarka Husqvarna Automower ma problem z dotarciem do stacji ładującej?
W tym artykule próbujemy dowiedzieć się, jaki może być powód, dla którego kosiarka Automower ma trudności z odnalezieniem stacji, gdy wymaga ładowania. Przyczyn występowania problemu może być kilka. Gdy kosiarka automatyczna nie dociera do stacji na czas lub nie znajduje drogi do stacji, zazwyczaj można zastać ją stojącą bezczynnie na trawniku z wyświetlonym komunikatem o błędzie „Rozładowany akumulator”.


​Co może powodować, że robot nie znajduje drogi do stacji?

​Przede wszystkim należy dowiedzieć się, w jaki sposób kosiarka automatyczna może znaleźć drogę do stacji. Robot odnajduje drogę do bazy za pomocą trzech metod wyszukiwania.
1. Przewód doprowadzający
2. Przewód ograniczający
3. Sygnał stacji ładującej
​

Pierwszą  metodą wyszukiwania jest przewód doprowadzający – jeśli jest dostępny . Przewód powinien być dołączony do każdej kosiarki.
 Przewód doprowadzający powinien być najszybszym sposobem odnalezienia stacji przez kosiarkę automatyczną. Przewód doprowadzający musi być zatem zainstalowany w centralnym miejscu w ogrodzie, aby robot, gdziekolwiek się znajduje, mógł szybko go znaleźć i podążać za nim prosto do stacji ładującej.
​
Drugą metodą wyszukiwania jest przewód ograniczający. Jeśli kosiarka automatyczna nie może znaleźć kabla doprowadzającego, musi znaleźć drogę do stacji ładującej przez kabel ograniczający. Nie jest to zalecane, ponieważ zwykle trwa to znacznie dłużej. Kosiarka automatyczna zawsze podąża za prądem pochodzącym ze stacji ładującej.
Prąd płynie z lewej pętli do prawej (patrząc od tyłu stacji ładującej). Jeśli więc kosiarka znajduje się w obszarze na lewo od stacji ładującej, będzie musiała przejść całą drogę wzdłuż przewodu ograniczającego, aż dotrze do miejsca docelowego w stacji ładującej.
​

Trzecią metodą wyszukiwania jest sygnał stacji ładującej. Zasięg sygnału stacji ładującej wynosi około 10 metrów. Sygnał ten jest również ostatnim sygnałem, którego używa robot, gdy zbliża się do stacji ładującej.


Najczęstszą przyczyną tego, że  robot nie może znaleźć drogi stacji, jest usterka kabla doprowadzającego. Kabel został przerwany lub w inny sposób uszkodzony. Dlatego najpierw sprawdź, czy kabel doprowadzający jest nienaruszony. Można to zrobić, przesuwając przewód doprowadzający do kołka ograniczającego stacji ładującej. Jeśli masz kosiarkę Automower G3 (tj. 310,315, 320, 420, 430X itp.) stacja ładująca będzie migać na niebiesko, jeśli przewód doprowadzający jest uszkodzony po umieszczeniu go na kołku ograniczającym. 
Jeśli masz kosiarkę Automower G2 (tj. 220AC, 230ACX itp.) stacja ładująca będzie migać na zielono, jeśli przewód doprowadzający jest uszkodzony po umieszczeniu go na kołku ograniczającym.
Jeśli przewód doprowadzający jest uszkodzony, należy go naprawić, aby działał prawidłowo.

Może się również zdarzyć, że robot znajduje drogę do stacji ładującej, lecz nie trafia we właściwe miejsce lub nie może zadokować się w stacji.
W większości przypadków oznacza to, że antena dla sygnału F jest uszkodzona. W przypadku kosiarek Automower G3 (310, 315, 320, 420, 430X itp.) antena znajduje się na dole stacji ładującej i wygląda jak biały kabel. Czasami widać, że kabel jest uszkodzony lub odłamał się. W takim przypadku można go naprawić lub zmienić okablowanie stacji ładującej. Okablowanie można znaleźć na listach części zamiennych dla każdego modelu.
W kosiarce Automower G2 (tj. 220AC, 230ACX itp.) antena jest zintegrowana z płytką ładującą i nie jest widoczna od spodu. Należy wtedy wymienić płytkę ładującą.

Lista możliwych błędów może być długa. Wszystko zależy od zachowania robota. Znajduje drogę do bazy, ale nie może zadokować? Czy przyczyną błędu może być słaby styk między płytkami ładującymi? Przetrzyj płytki na robocie i stacji ładującej papierem ściernym.

Jeśli pętle ograniczające znajdują się pod stacją ładującą, robot może mieć trudności z wjechaniem do stacji ładującej, ponieważ pętla ograniczająca wskazuje na "wjazd zabroniony", podczas gdy sygnał ze stacji ładującej mówi coś przeciwnego.



​Niewystarczający prąd ładowania z transformatora może spowodować, że robot po zadokowaniu opuści stację ładującą, ponieważ nie wykrywa prądu ładowania.



​Jak mogę ułatwić robotowi znalezienie drogi do stacji?
W ustawieniach na robocie można wybrać różne czasy opóźnienia dla określonej metody wyszukiwania.
Ustawienia można znaleźć w menu->instalacja->znajdź stację ładującą (dotyczy modelu Automower G3).

Standardowe ustawienie w kosiarce Automower 310 wygląda następująco:

Prowadzenie: 4 min, ograniczenie:10 min, sygnał stacji ładującej: Maks.
Oznacza to, że robot będzie wykonywał tzw. „swobodne szukanie” (czyli szukanie sygnału ze stacji ładującej) przez cztery minuty, zanim faktycznie zacznie szukać przewodu doprowadzającego.
Jeśli w ciągu tych czterech minut robot napotka przewód prowadzący lub ograniczający, nie będzie podążał za żadnym z nich do stacji. Dopiero po upływie czterech minut robot uwzględni przewód doprowadzający i użyje go, aby wrócić do bazy.
Jeśli nie będzie mógł znaleźć przewodu doprowadzającego, ma sześć minut, zanim wybierze przewód ograniczający, aby powrócić do stacji. Kabel ograniczający jest więc używany na przykład w przypadku uszkodzenia kabla doprowadzającego.

Pamiętaj, aby zmienić te ustawienia podczas instalacji i uruchamiania kosiarki automatycznej. Najlepiej będzie zmienić ustawienie tak, aby robot zaczął szukać przewodu doprowadzającego, gdy tylko będzie musiał wrócić do stacji. Ustaw więc czas opóźnienia dla przewodu doprowadzającego na 0 min. Czas opóźnienia na kabla ograniczającego na 4–6 min, w zależności od rozmiaru instalacji.
​ To zabezpieczenie na wypadek awarii przewodu doprowadzającego. 
Ustawienie dla sygnału stacji ładującej pozostawiamy jako Max. Istnieje kilka sytuacji, w których konieczne jest zmniejszenie sygnału stacji ładującej. Przykładem może być sytuacja, gdy stacja ładująca stoi przy ogrodzeniu, po obu stronach którego znajduje się trawa. Może się wtedy zdarzyć, że robot będzie próbował znaleźć drogę do stacji ładującej po „złej” stronie ogrodzenia, ponieważ wykrywa sygnał ze stacji ładującej również z drugiej strony. W takim przypadku możesz spróbować ustawić sygnał stacji ładującej na Niski, aby uniknąć tego problemu.



​Potrzebujesz dodatkowej pomocy?

​Nie wahaj się skontaktować z naszym działem obsługi klienta, jeśli masz pytania na temat twojej kosiarki automatycznej.