Rozwiązywanie problemów z przewodem ograniczającym lub przewodem doprowadzającym spowodowanym przerwaniem przewodu

Zdarza się, że pętla (przewód ograniczający, przewód prowadzący) w kosiarce zautomatyzowanej pęka. W przypadku kosiarki Husqvarna Automower oznacza to, że stacja ładująca przestaje świecić ciągłym zielonym światłem, a robot staje w miejscu i wyświetla komunikat o błędzie „Brak sygnału pętli”.

Często dostajemy pytania, co zrobić, jaki jest tego powód i jak naprawić przerwany kabel. Dlatego pragniemy podzielić się naszymi wskazówkami, przemyśleniami i najważniejszymi informacjami na temat tego, jak postępować w tej sytuacji.

Po pierwsze - sprawdź diodę stacji ładującej

Jeśli pojawi się komunikat o błędzie „brak sygnału pętli”, zawsze zacznij od sprawdzenia światła diody LED stacji ładującej. Dioda znajduje się pośrodku stacji ładującej i miga na niebiesko* lub na zielono* w zależności od posiadanego modelu.
*Niebieskie światło dotyczy modeli Automower Automower 105, 305, 308, 310, 315, 315X, 405X, 415X 420, 430X, 440 i 450X
* Zielone światło dotyczy modeli Automower G2, 220AC, 230ACX, Solar Hybrid, 260ACX i 265ACX

Stacja ładująca musi zawsze wskazywać jakiś kolor. Jeśli dioda stacji ładującej w ogóle się nie świeci, oznacza to, że stacja ładująca nie otrzymuje zasilania (pod warunkiem, że dioda na płytce drukowanej jest nienaruszona). Uszkodzona może być także płytka drukowana stacji ładującej. W przypadku, gdy dioda stacji ładującej nie świeci się, nie należy podejrzewać pętli.

Rozpocznij rozwiązywanie problemów od prawego końca - zmierz opór w pętli

Zanim zaczniesz szukać usterek w pętli, ważne jest, aby upewnić się, że rzeczywiście problemem jest przerwany kabel. Dioda stacji ładującej może wskazywać usterkę, której powodem może być po prostu utlenienie złączy przymocowanych do styków stacji ładującej odpowiedniego kabla.
Najlepszym sposobem upewnienia się, że doszło do przerwania kabla, jest pomiar oporu (tj. pomiar rezystancji, pomiar ciągłości) pętli za pomocą multimetru. Podłącz sondy pomiarowe multimetru odpowiednio do prawej i lewej pętli poprzez złącze przyłączeniowe, upewniając się, że stykają się z metalowym kołkiem znajdującym się w złączu. Upewnij się, że multimetr jest ustawiony na pomiar oporu (oznaczony znakiem Ohm (Ω)). Sprawdź, jaką wartość otrzymasz, dokonując pomiaru. Na zdjęciu poniżej wykonujemy pomiar na pętli, która ma 0 Ohm, czyli kabel jest kompletny.

Jeśli multimetr otrzyma wartość przekraczającą 25 omów (Ω), oznacza to uszkodzenie pętli. Wartość kilkuset omów to bardzo małe uszkodzenie, natomiast jeśli otrzymasz wartość tysięcy lub setek tysięcy omów, szkoda jest większa. Dlatego pożądana jest jak najniższa wartość w omach.
Jeśli otrzymasz nieskończoną wartość, masz gwarancję całkowitego przerwania, tj. pętla jest całkowicie wyłączona i powinna być łatwa do zlokalizowania, przy odrobinie szczęścia i dokładnej kontroli wizualnej możesz ją znaleźć bez lokalizatora przewodów.

Nierzadko zdarza się, że przerwa w kablu powoduje uszkodzenie kabla, a nie jego całkowite rozłączenie. Za pomocą niektórych testerów kabli można uzyskać sygnał w całej pętli, ale nie na tyle silny, aby kosiarka Automower mogła działać. Mierząc opór pętli, zawsze otrzymasz jednoznaczną odpowiedź, czy wystąpiła usterka, czy nie.

Wykryto przerwę w kablu - dowiedz się, po której stronie znajduje się usterka

Jeśli stacja ładująca miga i wskazuje przerwę w kablu, a pomiar oporu pomógł Ci ustalić, że pętla jest uszkodzona, w większości przypadków można określić, po której stronie kabla granicznego występuje usterka. Można to zrobić, jeśli masz jeden lub więcej kabli doprowadzających.
Wystarczy, że umieścisz dowolny przewód doprowadzający na kołku, aby uzyskać przewód ograniczający. W ten sposób „oszukasz” stacje ładujące, że kabel prowadzący jest kablem ograniczającym. Spróbuj więc na przykład umieścić kabel prowadzący 1 na kołku AR (kabel ograniczający prawy). Oszukasz stacje ładujące, że przewód prowadzący jest właściwym kablem ograniczającym. Czy stacje ładujące świecą wtedy na zielono? Jeśli tak, to wiemy, że problemem jest właściwy kabel ograniczający i to jego należy zbadać.
Można zrobić to samo, ale wymienić AL (lewy kabel ograniczający) i sprawdzić, czy usterka występuje tam. Patrz zdjęcie poniżej.

Jeśli okaże się, że nie świeci się zielone światło bez względu na to, w jaki sposób skręcasz kable, istnieje duże ryzyko, że kabel prowadzący również został uszkodzony. Przed podjęciem decyzji zawsze dla pewności mierz opór w pętli.

Jeśli stacja ładująca sygnalizuje przerwanie kabla, mimo że wartość oporu jest prawidłowa

Zdarza się, że stacja ładująca sygnalizuje przerwę w kablu mimo pomiaru oporu i prawidłowych wartości. W tym przypadku najprawdopodobniej przyczyną jest uszkodzenie płytki drukowanej w stacji ładującej.

Rozwiązywanie problemów z przerwami w kablach i wybór lokalizatora kabli

Istnieją różne rodzaje lokalizatorów kabli i narzędzi, których można użyć do zlokalizowania uszkodzeń kabli. Niektórzy używają radia AM, które odbiera sygnał z pętli i emituje dźwięk, dopóki jest zasilanie. Inni korzystają z elektrycznego ogrodzenia, które wysyła impulsy prądu przez pętlę, aby nasłuchiwać, gdzie znajduje się uszkodzenie.
Zalecamy użycie modelu lokalizatora kabli MS6818. Zaletą MS6818 w porównaniu z mniejszymi lokalizatorami kabli lub radiami AM jest to, że bardzo dokładnie mierzy sygnał prądu. Umożliwia sprawdzenie aktualnej siły sygnału dokładnie tam, gdzie się znajdujesz, a tym samym lokalizację nawet najmniejszego uszkodzenia pętli.

Inny popularny model nazywa się MS6812 i działa świetnie, jeśli pętla całkowicie się wyłączy. Odbiera sygnał z pętli, podobnie jak radio AM. Jednak korzystanie z niego staje się trudne, jeśli jest to uszkodzenie, a nie całkowita przerwa. Ponieważ prąd może nadal przepływać przez kabel, ale nie jest on wystarczający do działania kosiarki Automower.

Wspólną cechą obu modeli MS6818 i MS6812 jest to, że oferują nadajnik i odbiornik. Nadajnik jest podłączony czerwonym zaciskiem szczękowym do naprawianej pętli, a czarnym do uziemienia. Następnie używa się odbiornika do wyśledzenia pętli i uzyskuje się potwierdzenie, że pętla ma sygnał poprzez sygnał audio, a także poprzez wyświetlacz MS6818. Jeżeli sygnał zostanie przerwany lub utracony, oznacza to uszkodzenie lub przerwę w kablu.